「沖縄旅行を計画しているけれど、運転免許がない」「国際通りだけでなく、もっと色々な場所へ行きたいけど、車なしでは難しいのでは？」そんな不安から、旅行計画に一歩踏み出せないでいませんか。運転が苦手な方や、たまにはのんびり公共交通機関に揺られる旅を楽しみたい方もいるはずです。
実は、沖縄旅行は車がなくても十分に満喫できます。この記事では、あなたの「沖縄旅行 車なし おすすめ観光地」に関する疑問や不安を解消します。那覇空港から直行できる観光地はもちろん、モノレールでアクセスできる沖縄の見どころを巡り、時にはバスで行ける人気観光地とルートを開拓する楽しみ方があります。
また、那覇市内から行ける車なし観光スポットや、徒歩圏内で楽しめる沖縄観光スポットも豊富です。車なしでも楽しめる沖縄グルメ巡りや、ケラマブルーの海が待つ離島へのフェリー旅おすすめスポットもご紹介。さらに、旅の拠点となる車なし観光に便利なホテルエリアから、急な天候の変化にも対応できる雨の日でも楽しめる沖縄観光施設まで、あなたの旅を成功に導くための情報を網羅しました。失敗や後悔のない、自由で快適な沖縄の旅を計画しましょう。
沖縄に到着してすぐに観光を始められるのは、車なし旅行の大きなメリットです。那覇空港は公共交通機関との接続が非常に優れており、重い荷物を持ったままでもスムーズに観光地へ向かえます。
那覇空港の国内線ターミナル2階から直結している「ゆいレール」は、車なし旅行の最強の味方です。空港を起点に、那覇市内の主要な観光地やビジネス街、そして浦添市までを結んでいます。
那覇空港から路線バスで約20分と、アクセス抜群の新しいエンターテイメント水族館です。最新の映像技術と空間演出を駆使した展示は、従来の「水族館」のイメージを覆すもので、到着日や最終日のフライト前の時間を有効活用するのに最適です。
空港の国内線1階到着ロビーを出て、4番のりばから発車する95番（空港あしびなー線）のバスに乗車すれば、「イーアス沖縄豊崎」バス停まで乗り換えなしでアクセス可能です。
ゆいレールを使いこなせば、那覇市内の主要な見どころを効率良く巡ることができます。各駅がそれぞれ個性的なエリアへの玄関口となっており、途中下車の旅が楽しめます。
かつて琉球王国の中心地であった首里エリアは、歴史散策にぴったりの場所です。
首里城公園は、2019年の火災で正殿などを失いましたが、現在は2026年の完成を目指して復元工事が進んでいます。その再建の様子を間近で見学できるのは、今だけの貴重な体験です。首里駅から公園までは徒歩約15分ですが、駅前から路線バスを利用すると「首里城前」バス停で降りればすぐです。
また、世界遺産の玉陵（たまうどぅん）や、風情ある首里金城町石畳道も徒歩圏内にあり、半日かけてじっくり散策できます。
近代的なビルが立ち並ぶ「おもろまち駅」周辺は、ショッピングとアートを楽しめるエリアです。駅直結の「Tギャラリア 沖縄 by DFS」では免税ショッピングが楽しめ、徒歩約10分の「沖縄県立博物館・美術館（おきみゅー）」は、沖縄の自然・歴史・文化を深く知ることができる知的好奇心を満たすスポットです。
1日に3〜4回以上ゆいレールに乗車し、さらに首里城公園や博物館などの提携施設を訪れる予定なら、「フリー乗車券（24時間券または48時間券）」の購入が断然お得です。乗車券を提示するだけで提携施設で入場料の割引が受けられるため、交通費と入場料の両方を節約できます。
| フリー乗車券の種類 | 大人料金 | こども料金 | 特徴 |
| 24時間フリー乗車券 | 1,000円 | 500円 | 最初の改札通過から24時間乗り放題 |
| 48時間フリー乗車券 | 1,800円 | 900円 | 最初の改札通過から48時間乗り放題 |
ゆいレールの駅を降りて、自分の足で歩くことで見えてくる沖縄の姿があります。特に那覇の中心部は、徒歩で巡れる魅力的なスポットが密集しています。
沖縄観光の代名詞ともいえる「国際通り」は、ゆいレールの牧志駅と県庁前駅の間に広がる約1.6kmのメインストリートです。お土産店や飲食店がひしめき合い、歩いているだけで沖縄の活気を感じられます。
国際通りから一歩路地に入ると、また違った顔が見えてきます。牧志駅から徒歩約10分の「壺屋やちむん通り」では、琉球石灰岩の石畳の道に沖縄の伝統的な焼き物「やちむん」の工房やお店が並び、落ち着いた雰囲気の中で散策やお買い物を楽しめます。
安里駅のすぐそばにある「栄町市場」は、昼間はレトロな商店街ですが、夜になると一変します。狭い路地に小さな居酒屋や飲み屋が明かりを灯し、地元の人々と観光客で賑わうディープな飲み屋街へと姿を変えます。ローカルな沖縄の夜を体験したい方には必見のスポットです。
車がなくても、那覇市内にはゆいレールと徒歩だけで十分に楽しめる観光スポットが揃っています。計画的に駅を巡ることで、1日を非常に充実させることが可能です。
中国・福州市との友好の証として造られた本格的な中国式庭園です。国際通りの喧騒から少し離れた場所にあり、異国情緒あふれる静かな空間で心を落ち着かせることができます。都会の中のオアシスとして、散策の途中に立ち寄るのにおすすめです。
「沖縄の台所」として知られる市場です。色鮮やかな南国の魚や豚の様々な部位、島野菜などが所狭しと並び、見ているだけでも沖縄の食文化の豊かさを感じられます。
1階で購入した新鮮な食材を2階の食堂で調理してもらう「持ち上げ」システムが有名で、沖縄ならではの食体験ができます。なお、現在は建て替え工事のため仮設市場で営業していますが、その活気は健在です。
車がないからこそ、気兼ねなくお酒を楽しめるのも魅力の一つです。沖縄には、公共交通機関でアクセスしやすい場所に美味しいグルメスポットがたくさんあります。
国際通り沿いには、沖縄料理の居酒屋から、締めの定番であるステーキハウスまで、多種多様な飲食店が軒を連ねています。少しディープな体験をしたいなら、前述の通り、安里駅近くの栄町市場へ足を運ぶと、地元の人々に愛される安くて美味しいお店に出会えるでしょう。
また、第一牧志公設市場の周辺にも、沖縄そばの名店やサーターアンダギーの専門店などが点在しており、食べ歩きを楽しむのに最適です。市場で買った珍しい食材をホテルで味わうのも、車なし旅ならではの楽しみ方かもしれません。
車なしでの沖縄旅行では、ホテルの立地が旅の快適さを大きく左右します。公共交通機関へのアクセスが良いエリアを拠点に選ぶことが、効率的な観光の鍵となります。
最もおすすめなのは、ゆいレールのいずれかの駅の徒歩圏内です。特に、以下の駅周辺は選択肢が豊富で便利です。
これらのエリアに宿泊すれば、空港からのアクセスも良く、日中の観光から夜の食事まで、時間を有効に使って那覇を満喫できます。
那覇市内の観光を満喫したら、次は路線バスを駆使して本島の北部や中部、南部へと足を延ばしてみましょう。一見複雑に思えるバスも、ポイントを押さえれば頼もしい移動手段になります。
車なし旅行者にとって最大の関門とも思える美ら海水族館ですが、実は直通のバスがあり非常に便利です。ゆいレール旭橋駅直結の「那覇バスターミナル」から、複数のバス会社が運行しています。
西海岸の異国情緒あふれる人気スポットへも、那覇バスターミナルからバス一本でアクセス可能です。20番、28番、120番などのバスに乗り、「桑江」または「美浜アメリカンビレッジ入口」で下車すれば、徒歩数分で到着します。所要時間は約40分から1時間程度です。
玉泉洞やハブ博物公園がある人気テーマパークへは、那覇バスターミナルから83番（玉泉洞線）に乗れば終点まで直通で行けるため、非常に分かりやすいです。
「沖縄の美しいビーチは、車がないと行けないのでは？」と思われがちですが、公共交通機関で行ける素晴らしいビーチも存在します。
那覇空港から比較的近く、路線バスでもアクセス可能な人工ビーチです。設備が整っており、バーベキューなども楽しめるため、気軽にビーチリゾート気分を味わいたい方におすすめできます。
世界屈指の透明度を誇る「ケラマブルー」の海を堪能したいなら、後述するフェリーを利用して慶良間諸島へ渡るのが最良の選択です。渡嘉敷島の「阿波連ビーチ」や座間味島の「古座間味ビーチ」は、港から村営バスやレンタルサイクルでアクセス可能で、車なしでも絶景のビーチを満喫できます。
那覇の泊港（とまりん）からは、日帰りでも楽しめる美しい離島への船が出ています。ゆいレール美栄橋駅から港まで徒歩約10〜15分でアクセス可能です。
那覇から高速船で約35分。ダイナミックな地形と、ウミガメとの遭遇率が高い「とかしくビーチ」が魅力です。港から主要なビーチへは村営バスが運行しているほか、レンタルバイクや電動アシスト自転車を利用すれば、自分のペースで絶景の展望台などを巡ることができます。
那覇から高速船で約50〜70分。ミシュラン・グリーンガイド・ジャポンで二つ星を獲得した「古座間味ビーチ」が有名です。港周辺にはレンタルサービスが充実しており、自転車やバイクで島内を散策したり、隣の阿嘉島まで足を延ばしたりと、自由な島旅を楽しめます。
亜熱帯気候の沖縄では、急な雨はつきものです。しかし、事前に雨天時のプランを考えておけば、天候に左右されずに旅行を楽しめます。
前述の通り、おもろまち駅にある「沖縄県立博物館・美術館」は、沖縄の文化や歴史を深く学べる最高のスポットです。また、国際通りに接続する「平和通り」や「市場本通り」などのアーケード街は、屋根があるので雨の日でも濡れずにショッピングや散策が楽しめます。
南部に位置する「おきなわワールド」は、巨大な鍾乳洞「玉泉洞」がメインのため、天候に関係なく楽しめます。琉球ガラス村では、オリジナルの琉球ガラス作り体験ができ、旅の良い思い出になるでしょう。これらの施設は、観光バスツアーのコースに含まれていることも多いため、ツアーを利用するのも一つの賢い方法です。
ここまで解説してきたように、沖縄は車がなくても、公共交通機関を戦略的に活用することで、自由で奥深い旅が実現可能です。最後に、この記事の要点をまとめます。