こんにちは。美らトリップ沖縄のReireiです。
那覇空港の駐車場に車を置いて2泊3日や3泊4日の旅行へ出かけるとき、気になるのは「いったいいくらかかるの？」ということ。料金表を見ても、泊数と駐車時間が同じとは限らないので少し分かりにくいですよね。
那覇空港公式の2026年10月18日確認情報では、軽・普通車の上限料金は通常期が24時間あたり1,600円、多客期は2,200円。ただし、これは「泊数×料金」が必ず請求されるという意味ではありません。入庫から出庫までの時間、利用する日が多客期かどうか、短時間割引の適用などで変わります。
- 通常期・多客期の料金と30分未満無料の条件
- 1泊2日・2泊3日・3泊4日の上限料金の目安
- P1・P2・P3の営業時間・台数・混雑対策
- 公式シミュレーターと割引制度の使い方
この記事では那覇空港の公式立体駐車場に絞って説明します。予約できる民間駐車場との比較は別記事のテーマに分け、まず空港公式駐車場での費用を把握しましょう。
那覇空港駐車場の料金は？
最初に料金の全体像を確認します。那覇空港のP1・P2・P3は公式案内上、軽・普通車の料金体系が共通です。30分未満は無料ですが、長く停めると通常期・多客期の上限額が異なります。
| 利用時間（軽・普通車） | 通常期 | 多客期 |
|---|---|---|
| 30分未満 | 無料 | 無料 |
| 30分超～1時間 | 300円 | 300円 |
| 1時間超～1時間30分 | 400円 | 400円 |
| 1時間30分超 | 30分ごと100円加算 | 30分ごと100円加算 |
| 上限に到達後～24時間未満 | 1,600円 | 2,200円 |
| 24時間ごとの上限目安 | 1,600円 | 2,200円 |
短時間料金が上限に達するまでの目安は、通常期7時間30分、多客期10時間30分です。表は2026年10月18日時点の公式案内を整理したもので、正確な請求額は利用日時を入れた公式シミュレーターで確認してください。
公式情報：那覇空港「駐車場」料金・混雑案内。
「1日最大」は暦日ではなく24時間
「金曜に入れて日曜に出すから2泊3日で3日分」と単純に決めると、実際より高く見積もる場合があります。例えば金曜の午後に入庫して日曜の午前に出庫するなら、滞在時間は48時間に満たないこともあります。逆に、金曜の朝から日曜の夕方まで停めれば48時間を超えます。
まずは出発日の駐車場入庫時刻と帰着日の出庫予定時刻をメモしてください。航空便の発着時刻そのものではなく、空港内を歩く時間や荷物受け取り時間を含めて考えるのがポイントです。
2泊3日・3泊4日の料金目安
泊数だけで一律の料金にはできませんが、24時間単位の上限を使うと大まかな予算が見えてきます。下表は上限料金だけを使った概算です。24時間に満たない端数は時間料金・割引が適用される場合があるため、実際の金額と一致しないことがあります。
| 駐車時間の例 | 通常期の上限ベース | 多客期の上限ベース |
|---|---|---|
| 24時間以内（1日分） | 最大1,600円 | 最大2,200円 |
| 24時間超～48時間（2日分） | 最大3,200円 | 最大4,400円 |
| 48時間超～72時間（3日分） | 最大4,800円 | 最大6,600円 |
| 72時間超～96時間（4日分） | 最大6,400円 | 最大8,800円 |
「最大」はあくまで計算の目安です。多客期をまたぐ日程、早朝・深夜の割引、端数時間の加算は別途確認が必要です。
1泊2日は入庫時刻で変わる
土曜の朝9時に入れて日曜の朝8時に出庫するなら23時間。通常期は24時間以内の上限1,600円が目安です。一方、土曜の朝9時から日曜の夕方17時まで停めると32時間になり、24時間を超えた分が加算されます。1泊2日だから必ず1,600円というわけではありません。
2泊3日は3,200円～4,800円が目安
例えば金曜16時に入庫し、日曜11時に出庫するなら43時間。通常期は2回分の24時間枠を使うと最大3,200円がひとつの目安です。金曜8時から日曜16時までの56時間なら、3回分の枠で最大4,800円を見込んでおくと予算を立てやすくなります。
多客期なら同じ考え方で、43時間は最大4,400円、56時間は最大6,600円が上限ベースの概算です。端数時間の実額は必ず公式シミュレーターで確認してください。
3泊4日は6,400円まで見込む
3泊4日で72時間を超えて96時間以内に収まるなら、通常期は上限ベースで最大6,400円、多客期は最大8,800円。反対に、到着日と出発日の時刻次第では72時間以内に収まり、3日分の上限目安で考えられる場合もあります。
例えば木曜の午後に入庫して日曜の午前に出庫するなら、4つの暦日にまたがっても72時間未満です。旅行の日数より、駐車した時間の合計で判断しましょう。
公式シミュレーターで正確に計算
料金を間違えずに把握したいなら、那覇空港が公開している専用シミュレーターが便利です。車種と入庫日時・出庫日時を指定すると、宿泊・日帰り・早朝・深夜の割引も含めて試算できます。
- 車種は「軽・普通車」を選ぶ
- 空港へ到着して駐車する予定日時を入力する
- 帰りの荷物受け取り・駐車場までの移動を含めた出庫日時を入力する
- 料金と適用された割引を確認し、余裕のある予算を組む
公式計算ページ：那覇空港「駐車場料金シミュレーション」。航空便の遅延で出庫が遅れる可能性もあるため、帰りの予定時刻に少し余裕を持たせて試算するのがおすすめです。
P1・P2・P3の場所と営業時間
那覇空港にはP1・P2・P3の3つの立体駐車場があります。収容台数は合計2,472台。駐車料金は共通なので、最安の駐車場を探すより、出発ロビーへの歩きやすさと空き状況を優先するのが現実的です。
| 駐車場 | 収容台数 |
|---|---|
| P1立体駐車場 | 621台 |
| P2立体駐車場 | 625台 |
| P3立体駐車場 | 1,226台 |
| 合計 | 2,472台 |
営業時間は原則6:00～24:00。航空機の到着遅延時には延長する場合があると案内されていますが、いつでも24時間出入庫できる駐車場ではありません。深夜到着便や早朝便を利用する場合は、空港公式の案内を出発前に確認してください。
空港のP1～P3には中型車以上を駐車できない旨が案内されています。車高の高い車やルーフボックス付きの車は、車両制限もあわせて確認しましょう。
10月17日は混雑注意期間
那覇空港の公式案内では、2026年10月15日～11月3日を秋の行楽シーズンに伴う混雑注意期間として掲載しています。混雑予想は当日の満車を保証するものではなく、入庫まで待つ場合や停められない場合もあります。
空港に着いてからP1が満車ならP2・P3も確認できますが、混雑日に駐車場の入口を何度も回るのは時間のロス。出発前に公式ページの混雑状況を見て、余裕を持って空港へ向かいましょう。
割引・支払い・注意点
長時間の旅行利用だけでなく、送迎や短時間の立ち寄りに使える割引もあります。ただし、すべての割引が併用できるとは限りません。
早朝・深夜・障がい者割引
公式の割引案内には、開場から8時までに入庫した場合の早朝割引、21～23時入庫時の深夜割引、障がい者割引などが掲載されています。早朝割引は6～9時の3時間まで一律300円、深夜割引は21～24時の3時間まで一律300円と案内されています。長期駐車では計算条件が異なる可能性があるため、シミュレーターの結果を優先してください。
障がい者割引の利用時は、公式案内に従って必要な手帳等を提示し、出口の精算窓口で手続きしてください。事前精算機では対応しない場合があります。
支払い方法は現地表示を確認
支払いは出庫時に行います。現金以外の決済方法や事前精算機の利用可否は設備や運用で変わる可能性があるため、利用前に公式の案内・現地掲示を確認してください。この記事では、確認できない決済ブランドを「使える」と断定しません。
送迎だけなら別記事も参考に
家族や友人の送迎が目的で、駐車が30分未満に収まる見込みなら、無料時間を使う方法もあります。ただし荷物の受け取りが遅れれば超過するので、無料時間ぎりぎりを狙わない方が安心です。短時間のお迎えの動き方は那覇空港の一般車待機・無料駐車場ガイドで詳しく説明しています。
車で行くか公共交通で行くか
駐車料金だけでなく、空港までの燃料代・高速道路代・渋滞時間も含めて判断しましょう。家族で荷物が多い場合は車が便利ですが、ひとり旅で3泊4日以上停めるなら、ゆいレールや路線バスの方が総額を抑えられることもあります。
バスでのアクセスを検討するなら沖縄旅行は車なしでも楽しめる？、空港到着後の移動時間を知りたいなら那覇空港に着いてから出るまでの所要時間も参考にしてください。
前泊して朝の出発をラクにしたい場合は、空港へアクセスしやすい那覇市内のホテルを比較する方法もあります。ただしホテルの駐車料金や宿泊者以外の駐車条件は施設ごとに異なるため、予約時に確認してください。
空港へのアクセスを考えて那覇のホテルを探す
早朝便や到着が遅い日には、空港への移動がしやすい宿を先に確保しておくと安心です。
じゃらんnet
那覇エリアの宿泊プランを比較したい人に
JTB
ホテルと旅行プランをまとめて探したい人に
Yahoo!トラベル
複数の那覇市内ホテルを条件で絞りたい人に
那覇空港駐車場のよくある質問
旅行前に迷いやすいポイントをまとめました。
まとめ｜駐車時間から料金を確認
那覇空港の公式駐車場は、通常期24時間最大1,600円、多客期2,200円。2泊3日・3泊4日の料金は、旅行日数ではなく入庫から出庫までの時間で変わります。まずは上限料金で予算をつかみ、公式シミュレーターで実際の日程を入力して確かめるのが確実です。
- 軽・普通車は30分未満無料、30分超～1時間は300円
- P1・P2・P3は合計2,472台、通常営業時間は6:00～24:00
- 2泊3日は48時間を超えるかどうかが料金目安の分かれ目
- 多客期の料金と混雑は、旅行日が決まったら公式で再確認
- 短時間の送迎は別記事、民間駐車場との比較は別テーマで検討
2026年10月18日確認の公式情報を基に作成しました。料金や割引制度は改定されることがあるため、実際の利用前に必ず公式案内を確認してください。